معرفی پارامترهای مؤثر در ارزیابی سیستم های عملیات از راه دور
فهرست مطالب: v معرفی پارامترهای مؤثر در ارزیابی سیستم های عملیات از راه دور 7 v چكیده 7 v واژه های کلیدی : 7 v عملیات از راه دور ، كنترل از راه دور ، روبونت ، اینترنت 7 v مقدمه 7 v سیستم های عملیات از راه دور 7 v 2-1- مفهوم كنترل از راه دور 7 v فاكتورهای مكانیكی 10 v 3-1- فضای قابل دسترسی توسط سیستم فرمانبر 10 v 3-2- بار مؤثر و نیروی قابل دسترس 10 v 3-3- نیروی گرفتن 10 v 3-4- نسبت بارمؤثر به جرم بازو ( نسبت جرم ) 10 v 3-5- تعداد درجات آزادی 10 v 3-6- كوپل بین مفاصل 10 v 3-7- فشردگی 10 v 3-8- گشتاور روی بازو 10 v 3-9- اینرسی 11 v 3-10- واكنش 11 v 3-11- اصطكاک 11 v 3-12- قابلیت انعطاف 11 v 3-13- تقابل بین حركات ممكن و حركات لازم برای انجام كار 11 v فاكتورهای كنترلی 11 v 4-1- معیار پایداری 11 v 4-2- معیار ردیابی 11 v 4-3- معیار پایبندی 12 v 4-4- معیار كارایی 12 v 4-5- سرعت و شتاب 12 v 4-6- دقت مكانی 12 v 4-7- رزولوشن مكانی 12 v 4-8-انحراف 12 v فاكتورهای انسانی 13 v 5-1- حساسیت 13 v 5-2- كیفیت فیدبک سیگنال های كنترل به اپراتور 13 v 5-3- طراحی ایستگاه كنترل 13 v 5-4- عملكردهای كامپیوتر 13 v 5-5- ملزومات اپراتور 13 v فاكتورهای امنیتی 13 v 6-1- مقاومت 13 v 6-2- مقاومت در برابر فاكتورهای محیطی 13 v 6-3- اعتبار 14 v 6-4- قابلیت نگهداری یا قابلیت تعمیر پذیری 14 v 6-5- قابلیت خود تعمیری 14 v 6-6- قابلیت حفظ ایمنی 14 v 6-7- قابلیت محافظت از خود 14 v 6-8- دسترسی پذیری 14 v فاكتورهای دیگر 14 v 7-1- هزینه 14 v 7-2- توان مجتمع و كارایی انرژی 14 v 7-3- زیبایی 15 v ارزیابی پارامترهای موثر در عملیات از راه دور 15 v نتیجه گیری 15 v تله مدیسین و سلامت الكترونیک 15 v زمینه های فعالیت تله مدیسین 16 v مقدمه 16 v خلاصه مقاله :17. انجمن تله مدیسین بریتانیا، تله مدیسین را چنین تعریف می كند: 17 v . پزشكی از راه دور Telemedicine 17 v تاریخچه تله مدیسن 18 v تعریف تله مدیسن 18 v دستاوردهای تله مدیسن 18 v اهداف 18 v کاربرد تله مدیسن در ایران 19 v راهکارهایی جهت استفاده پزشکی از راه دور در ایران 19 v پزشکی از راه دورچیست 20 v اهداف پزشکی از راه دور 20 v کاربرد اصلی پزشکی از راه دور 20 v انواع پزشکی از راه دور 21 v ۴-۲- مشاوره از راه دور 21 v ۵-۲- آموزش از راه دور 21 v ۶-۲- تصویربرداری از راه دور 21 v ۷-۲- آسیب شناسی از راه دور 22 v ۸-۲- پاتولوژی از راه دور 22 v ۹-۲- درمان امراض پوستی 22 v ۱۰-۲- مراقبت های خانگی از راه دور 22 v جراحی از راه دور 22 v جراحی از راه دور (telesurgery) 22 v ۱-۳- اولین جراحی از راه دور فرا اقیانوسی در جهان 23 v ۲-۳- روشRobotic23 v ۳-۳- مزایای روش Robotic23 v ۴-۳- معایب روش Robotic23 v اولین بیمارستان مجازی درجهان 23 v نقش پیشرفت تکنولوژی دراین زمینه :24 v سیستم جراحیZEUS :24 v کمک های کامپیوترها در جراحی : 24 v نیاز های ضروری دیگری که برای جراحی از راه دور لازم است:25 v جراحی کنترل شونده از طریق صدا :25 v جراحی رباتیک مغز:25 v مزایای تله مدیسین 28 v ابزارهای 28 v تله مدیسین در سطح گسترده 28 v موانع موجود در تله مدیسیم 28 v كاربردهای تله مدیسین 29 v تله مدیسین را می توان در سه حوزه مختلف بررسی کرد: 29 v 1) کمک به تصمیم گیری 29 v 2) انتقال حس 29 v 3) همکاری در مدیریت بیمار به صورت RealTime29 v امکان بهره برداری از طرح پزشکی از راه دور در همه مناطق نفتی کشور 30 v زیر ساختهای فنی و مخابراتی كشور 32 v مزایای استفاده از این فناوری در پزشكی 32 v جراحی الكتریكی در خدمت جراحی 33 v واحد جراحی الكتریكی 33 v انواع جراحی الكتریكی 34 v جراحی الكتریكی تک قطبی (Monopolar Electrosurgery) 34 v جراحی الكتریكی دو قطبی (Bipolar Electrosurgery34 v نحوه اتصال الكترود مرجع (Plate)34 v تست های حفاظت الكتریكی 35 v کاربردهای بالینی پزشكی از راه دور 36 v مراقبت در منزل 36 v مانیتورینگ بیمار 37 v جراحی 37 v پزشكی از راه دور اورژانس 38 v سیستمهای تله رادیولوژی (Tele RadiologySystems) 38 v سیستم های ویدئو کنفرانس VideoConferencing Systems 38 v آموزش از راه دور 39 v مسائل تكنولوژیک پزشكی از راه دور 39 v انتخاب بستر ارتباطی راه دور : 39 v تکنولوژی صدا و تصویر 39 v شبکه : 40 v اهداف Telemedicine : 40 v گروه خبرگان عصر نوین پزشكی ازراه دور Telemedicine40 v تعریف و ضرورت وجود 41 v Telepathology41 v ارتباطات در سیستم پزشكی از راه دور 41 v مثال های كاربردی پزشكی از راه دور 42 v تصویر گیری التراسوند از راه دور(Tele-ultrasound) 42 v دستگاه التراسوند پرتاب 43 v مانیتور ضربان قلب جنین از راه دور 43 v فن و کاردیوگرافی طولانی مدت 44 v اتو کرولیشن 44 v متدها 45 v سیستم پزشکی از راه دور از 2 بخش تشکیل شده است: 47 v پاسخ ها 48 v نتیجه گیری :48 v الگوریتم حافظه دار برای ارسال اطلاعات پزشكی از راه دور 49 v معرفی الگوریتم 49 v حال این سوال مطرح می شود كه اگر خود كدهای تست دچار خطا در ارسال شود چه اتفاقی می افتد ؟ 50 v نحوه اجرای الگوریتم 50 v ساخت كد های تست 50 v بازخوانی 53 v پیشنهاد 53 منابع